近年项目

1．国家级项目：

[1] 国家自然科学基金面上项目“基于变分贝叶斯的运动目标跟踪联合优化方法研究”（ 61976080，胡振涛）在研

[2] 国家自然科学基金面上项目“分布式协同组网中多特性动态系统偏差的快速配准方法研究”（61771006，金勇）结项

[3] 国家自然科学基金面上项目“基于分布式多设备不确定网络系统的故障检测与隔离的空间几何方法”（61374134，侯彦东）结项

[4] 国家自然科学基金项目“非线性切换系统在线鲁棒近似优化控制研究”（U1504615，秦春斌）结项

[5] 国家自然科学基金青年基金项目，“基于浸入与不变的静电驱动微机电系统有限时间滑模控制”（61703142，陈辉）结项

2. 省厅级项目：

[1] 河南省高等学校重点科研项目”基于卷积神经网络方法的振动冲击与红细胞破裂相关性研究” （19A413006，胡振涛）结项

[2] 河南省科技厅科技攻关项目“10Kv中压配电网安全评估与预测的信息融合系统开发”（092102210207，侯彦东）结项

[3] 河南省自然科学基金项目“闭环控制系统故障检测与隔离的空间几何方法研究”（162300410030，侯彦东）结项

[4] 河南省科技厅科技攻关项目“基于证据理论的航空发动机故障诊断决策级融合方法研究” (222102210004，李军伟) 在研

[5] 河南省教育厅科学技术研究重点项目“基于可靠度评估的决策级无线传感器网络融合方法” (20B510001，李军伟) 在研

[6] 河南省教育厅科学技术研究重点项目“多源信息融合技术在智能交通中的应用研究” (16A510001，李军伟) 结项

[7] 河南省科技厅科技发展计划项目“基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究”（172102210190，秦春斌）结项

[8] 河南省科技厅攻关项目“基于事件触发机制的协同自适应巡航系统智能优化控制研究”（222102240014，秦春斌）在研

[9] 河南省人才托举工程“基于内窥式散斑的空腔类构件检测方法研究（2021HYTP014，肖启阳）在研

[10] 河南省科技厅科技攻关项目“面向航空航天复合材料构件得大视场数字散斑测量关键技术研究”（222102220028，肖启阳）在研

[11] 河南省高等学校重点科研项目“基于剪切散斑的大型复合材料构件缺陷检测系统研制”（22A416004，肖启阳）在研

[12] 河南省科技厅科技攻关项目“面向物联网协同探测的智能信息处理关键技术研究” (222102210002，周林) 在研

[13] 河南省科技厅科技攻关项目“基于知识自动化的大容量电力电子装置混杂系统建模与健康运行研究” （192102210254，周林）结项

[14] 河南省高等学校重点科研项目“面向协同遥感监测的系统偏差和目标状态联合估计”（21A413002，周林）在研

[15] 河南省科技厅省重点研发与推广专项“基于联邦学习的分布式异构传感器网络信息融合技术研究”（222102210088，魏倩）在研

3. 在研委托项目：

[1] 预研项目“XX网络模拟器”（金勇）

[2] 预研项目“XX性能退化评估及趋势预测”（侯彦东）

[3] 预研项目“XX智能协同决策”（周林）

[4] 预研项目“XX协同管理与控制”（胡振涛）

[5] 预研项目“XX协同管理与控制仿真软件”（魏倩）

[6] 预研项目“XX噪声分离测试”（肖启阳）

[7] 预研项目“XX可视化管理系统”（郭凌辉）

4.结题项目：

动载测试系统

本项目研制动载测试系统，用于测量动载设备在落地瞬间的冲击力，记录动载设备在空中的加速度信息，应用于空投装备抗冲击力的测试。

在整个空投过程中，采用三轴立体加速度记录，并通过三轴加速度传感器，以及AD转换器将该加速度信息记录在高性能ARM内。实现对整个空投过程中整个装备三轴加速度的记录，以便上位机读取。而在上位机软件开发中，设计FIR滤波器对输入信号进行滤波应，并采用VC++6.0中封装的MFC技术，以求达到良好的分析和研究效果。

（图片，上下位机）

多传感器信息融合仿真平台

多传感器信息融合仿真分析软件主要用于实现同类/异类标量、矢量多传感器量测数据的模拟生成、融合处理，以及各类融合方法在目标运动状态估计中可行性和有效性的验证，提供一个通过融合异类传感器信息实现目标认知可靠性提升方式的研究平台。

该软件基于Matlab 2012b平台进行编写和开发，具有Windows风格的操作界面，能对目标航迹，标量、矢量传感器的量测数据进行实时动态的显示，并具有曲线图、数据存储、电子表格、输出、历史数据重演等数据管理功能。

光频信息处理平台

采用双通道高速视频信息采集，多串口协同通信及多线程图像显示及处理等技术搭建，分为一体化对抗和双脉冲引偏两个设备平台。

一体化对抗设备平台主要包括红外图像的获取及显示，威胁目标信息的获取及显示以及对威胁目标的近红外和远红外目标干扰等功能。

双脉冲引偏设备平台主要包括原始视频图像的获取及显示，激光告警信息的获取及显示以及对目标发射激光干扰等功能。

基于C#语言进行编写和开发，具有Windows风格的操作界面，能对现场画面进行实时传输显示，对各个设备运行状态进行实时检测，并将结果清晰直观的显示在软件主界面上，并且具备历史数据存储等功能。